Heinz Grill is grondlegger van de yoga uit de reinheid van de ziel, die hij later volgens de beschrijvingen in een voordracht van Rudolf Steiner met de nieuwe yogawil benoemt.

Gedurende de afgelopen 35 jaar ontwikkelde hij deze nieuwe yogawil. Het zijn niet zozeer de yoga-oefeningen op zich die anders zijn, maar veeleer de manier en het doel waarmee ze beoefend worden. De diverse yoga-oefeningen worden niet beoefend als oefeningen die louter door hun lichamelijke uitvoering harmonie met zich mee brengen of waarmee spirituele eenheidservaringen kunnen verkregen worden.

Het zijn veeleer oefeningen voor de ziel, waarbij het denken, het voelen en het willen op een directe manier geschoold worden in de plaats van dat ze indirect beïnvloed worden. Het zijn oefeningen waarbij vanuit een inhoud of universeel idee vertrokken wordt. Dat idee wordt door de beoefenaar zelfstandig voorgesteld en praktisch omgezet in de uitvoering van de yogahouding.

In de plaats van een bepaalde spirituele eenheidservaring via de uitvoering van de yogahoudingen na te streven, wordt vanuit een spiritueel idee vertrokken. Dit idee wordt gedacht en onderzocht door de beoefenaar tot hij er een gevoel voor krijgt en het idee uiteindelijk esthetisch of kunstzinnig tot uitdrukking leert brengen tot in de bewegingsvorm of tot in de materie.